西安电子科技大学机电工程学院机器人技术简介

发布时间：2020-06-06 编辑：小莉 推荐访问：
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西安电子科技大学机电工程学院机器人技术简介 正文

本学科主要研究方向：
1．机器人智能控制技术
1)多机器人协调控制技术
2)虚拟机器人技术
3)机器学习
2．柔性并联机器人技术
1)并联机构设计
2)运动学与动力学分析
3)测量与标定
控制理论与技术
3．仿生机器人技术
1)仿生机构设计
2)建模理论与方法
西安电子科技大学

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