山东科技大学机械电子工程学院导师李金良

发布时间：2018-12-01 编辑：小莉推荐访问：

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山东科技大学机械电子工程学院导师李金良正文

　　一、基本情况
　　
　　姓名：李金良              性别：男           出生日期：1975年6月15 日
　　
　　出生地：山东              民族：汉族         政治面貌：群众
　　
　　健康状况：良好            婚姻状况：已婚
　　
　　毕业院校：上海交通大学    学历：博士             专业：机械电子工程
　　
　　电话：13475829019
　　
　　E-mail:
　　
　　二、教 育经历
　　
　　1993/09－1997/07  在山东科技大学  机电一体化  专业   获工学学士学位
　　
　　1997/09－2000/07  在山东科技大学机械电子工程专业   获工学硕士学位
　　
　　2000/09－2005/09  在上海交通大学机械电子工程专业   获工学博士学位
　　
　　三、科研与论文情况
　　
　　研究方向：步行机器人、机器人智能控制、机器人定位与导航、机器人视觉
　　
　　代表性论文：
　　
　　[1] 李金良，吕恬生. 腿轮式机器人的自适应模糊控制.机器人.2003,25(2):178～181
　　[2] LI Jin-liang, Lü Tian-sheng, WANG Le-tian, XU Zi-li. Study on the Dynamic Stable Control for a Leg-wheeled Robot. Journal of Harbin Institute of Technology. 2006，13（1）：43～48 （EI检索）
　　[3] 李金良，吕恬生，王乐天，徐子力. 非完整约束下腿轮式机器人的路径跟踪控制.哈尔滨工业大学学报.2005，37（12）：1721～1724（EI检索）
　　[4]  Li Jinliang（李金良）, Bao Jihua, Yu Yan. Localization for a rescue robot based on NDT scan matching. Key Engineering Materials. 2010, 439: 445-450 (EI收录)
　　[5] 李金良,孙友霞,于岩. 双足溜冰机器人及其运动学建模. 机械设计. 2009,26(7)
　　
　　承担的科研项目（2000年至今）：
　　
　　纵向项目
　　1. 复杂地形下仿人机器人自适应行走控制的研究（教育部高等学校博士学科点专项科研基金，编号：20103718120004，经费：3.6万元）
　　2. 救援机器人地图创建技术研究（国家安监局安全生产重大事故防治关键技术重点科技项目，编号：10-066）
　　3. 基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究（青岛市科技发展计划项目，编号：KZJ-49）
　　横向项目
　　1. 油页岩工作面大块破碎技术研究（合同经费9.8万元）
　　2. DTL长距离弯曲双向带式输送机成套设备研究开发（实到经费10.14万元）
　　3. 越野强力长距离带式输送机开发（实到经费58万元）
　　四、招生需求
　　机械电子工程方向
　　要求：英语CET6，较好的数学基础及计算机编程能力

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