南京理工大学自动化学院控制理论与控制工程专业简介

发布时间：2020-05-03 编辑：考研派小莉推荐访问：

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南京理工大学自动化学院控制理论与控制工程专业简介正文

本学科1987年获得博士学位授予权，并被批准为兵器工业部重点学科，1995年被批准建立博士后流动站，是南京理工大学“ 211工程”重点建设学科。2000年该学科所在的“控制科学与工程”一级学科获一级学科博士学位授权资格，2002年被江苏省列为重点学科。
本学科一直坚持理论研究和工程应用结合的方针，学科建设成效大。主要学科带头人学术水平高，学科梯队年龄和知识结构合理。科研主攻方向明确，科研经费充足，取得了多项国家和省部级成果奖励。该学科具有良好的育人环境，对高水平研究人员具有吸引力，博士后研究人员、博士生来源充足，质量高，为学科今后的发展打下了良好的人才基础。
本学科重点研究方向是：
(1) 微分代数（奇异）系统控制理论
任何带有约束条件的动力学系统控制问题均属于这一理论范畴。本方向具体研究内容主要包括：2-D奇异系统理论和非线性奇异系统控制理论研究。预期主要成果为：①在已有工作基础上最终形成较为完整的2- D奇异系统控制理论体系。这一理论的创建和完善对解决更为广泛的多维数字图像处理、分布参数系统的离散采样控制理论和方法具有较为重要的理论意义和学术价值。②在带有时滞环节的1-D奇异大系统的鲁棒控制理论的基本提法、概念、和方法上获得阶段性的突破。③建立非线性奇异系统的终止点（impasse point）机理理论模型；展开分簇降维方法、几何方法以及奇异摄动方法等方面的研究，最终形成适应于非线性奇异系统的稳定控制概念与方法。这一领域的研究和发展对深入了解非线性微分代数系统的实质具有重大的理论意义和学术价值。
(2) 满意控制理论与方法
满意控制与计算机控制工程方向是本学科发展起来的一个理论与工程紧密结合、由军转民、军民两用、前沿性的具有原创性与实用价值的控制方法，该方法突破了现代控制理论的目标函数为某些条件泛函取极值的要求，而代之以“期望目标函数集”。近期本方向着力于解决满意策略集的更为实用的在线算法及其在大型计算机控制工程项目和XXX系统中的应用和实施研究，可望进一步取得理论和应用研究成果。
（3）智能控制与非线性控制系统理论和方法
研究混杂系统的智能控制理论和方法，特别是网络环境下的智能控制、信息系统及其智能化。预期主要成果为：①建立网络环境下非线性系统智能控制的结构与方法，研究网络信息流动力学特性及信息传输特征量的抽取、辨识与仿真，提出基于事件驱动的鲁棒智能控制新方法；研究不同的网络协议对系统稳定性的影响。②研究网络环境下多个运动体的交互、规划与协调控制理论和方法，为解决多武器平台的互联和协同作战问题提供新的途径。③在高精度交流数字伺服系统中应用智能控制方法解决高精度和高动态品质同时兼顾的难点，提出抑制系统结构谐振克服齿隙非线性对系统性能影响的新的控制方法，针对弹炮结合系统研究抑制不平衡力矩和扰动力矩对系统性能影响的新的控制方法

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