2021哈尔滨工业大学理论力学专业研究生考试大纲 正文

(一) 静力学
1. 静力学基本概念与物体受力分析：
静力学公理及其推论；质点(系)、刚体和力的基本概念，力的三要素；物体受力分析；常见约束与约束反力；平衡力系作用下的物体约束力(大小与方向)分析。
2. 力系简化与力系平衡：掌握平面力系概念
汇交力系的几何法和解析法；力偶系的概念。了解平面力系和力偶系的平衡方程；要求熟练掌握平面力系的简化、合成及平衡条件，能够应用平衡条件列写平衡方程及力的计算。
(二) 运动学
质点的运动及其数学描述，点的绝对运动、牵连运动与相对运动的概念，点的速度和加速度合成，刚体的简单平面运动：
(1) 掌握质点运动的描述方法，掌握用直角坐标，极坐标与自然坐标法描述质点运动
   的基本概念与方法。深入理解位移、速度、加速度的概念(掌握用直角坐标，极坐
   标与自然坐标法描述质点运动位移、速度、加速度的公式)；
(2) 掌握点的合成运动中的基本概念。熟练应用点的速度和加速度合成定理求解各种
   运动中的点的速度、加速度。掌握科氏加速度的概念;
(3) 掌握定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度的计算。
(三) 动力学
1. 牛顿三定律，质点运动微分方程和动力学问题求解。
(1) 理解并掌握牛顿三定律。
(2) 能够应用基本定律列写质点运动微分方程，掌握质点动力学的求解方法。
2. 动量定理和动量矩定理：动量和冲量概念，动量定理和动量守恒；质心运动定理和质心运动守恒定律，刚体平面运动微分方程。要求：
(1) 理解并掌握动量与冲量的基本概念。熟练掌握动量定理、动量守恒定律及其简单应用。掌握质点系质心概念、质心运动定理和质心运动守恒定律。
(2) 掌握动量矩和动量矩定理：刚体绕定轴转动的微分方程；质点系相对于质心的动量矩定理；质心和刚体对轴的转动惯量的计算。理解并掌握质点和质点系的动量矩概念，动量矩定理；熟练掌握常见形状物体对轴的转动惯量的计算；掌握刚体绕定轴的转动运动微分方程及其应用；掌握质点系相对于质心的动量矩定理。
3. 动能定理：各种作用力的功，质点和刚体的动能，质点和质点系的动能定理，有势力场，机械能守恒定律。
(1) 理解并掌握功、动能的基本概念，会计算常见力的功、质点和刚体的动能。
(2) 熟练掌握质点和质点系动能定理；理解并掌握势能的基本概念、机械能守恒定律。
(3) 能够应用三大动力学基本定理解决综合问题。

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