理论力学808

    一、参考教材：《理论力学I》，高等教育出版社，哈工大理论力学教研室编著，第八版，高等教育出版社，郝桐生编著

    二、课程内容的基本要求：

    第一章静力学的基本公理与物体的受力分析第二章平面汇交力系

    第三章力矩与平面力偶理论第四章平面任意力系

    第五章摩擦

    第六章空间力系

    第七章点的运动学

    第八章刚体的基本运动第九章点的合成运动第十章刚体的平面运动第十一章质点运动微分方程第十二章动量定理

    第十三章动量矩定理第十四章动能定理

    第十五章达朗贝尔原理

    三、应该掌握的内容和重点内容

    1.理解静力学的基本概念，对各种平面力系有明确的认识，掌握物体受力分析的方法和受力图的画法。

    2.掌握各种平面力系的简化方法，并熟悉其简化结果；掌握各种平面力系的平衡方程及其应用；熟练掌握平衡物体和物体系统的平衡计算问题；了解摩擦的概念，掌握具有滑动摩擦的平衡计算问题；了解空间力系的简化和平衡计算。

    3.掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法，会求点的运动轨迹，并能求解质点的速度和加速度。

    4.掌握刚体平动和定轴转动的运动特征；能求解定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度。

    5.掌握运动合成和分解的基本概念和方法；掌握点的速度合成定理和加速度合成定理及应用；掌握刚体平面运动的特征，能求解刚体上各点的速度和加速度。

    6.会建立质点的运动微分方程，会求解简单情况下运动微分方程的积分。

    7.能理解和熟练计算动力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）。

    8.熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点的动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定理。能正确选择和综合应用这些定理求解质点、质点系的动力学问题。9.了解惯性力的概念，掌握刚体平动、平面运动、对称刚体作定轴转动惯性力系简化结果的计算。掌握达朗贝尔原理。

    重点内容：

    1、受力分析与受力图。

    2、力偶及其性质；平面（空间）力系简化结果分析；平面（空间）力系的平衡条件与平衡方程，平面力系的平衡计算，物体系统的平衡计算；具有滑动摩擦的平衡问题。3、点的运动方程；速度与加速度的求法。

    4、刚体基本运动的特点；刚体的平行移动和定轴转动刚体内各点的速度和加速度的求法。

    5、点的合成运动；速度合成定理；加速度合成定理及其应用。

    6、平面图形内各点速度速度投影定理速度瞬心；平面图形内各点加速度。

    7、动力学普遍定理（的综合应用）——动量定理、动量矩定理、动能定理；质心运动定、刚体定轴转动的微分方程；刚体平面运动微分方程及其应用。

    8、达朗贝尔原理；刚体惯性力系的简化。

    四、几点说明：

    1、考试内容为大纲基本要求的有关内容。

    2、考生要多注意基本概念的理解、重点掌握基本计算方法。

    3、注意重点内容的掌握。

    4、适当考虑各部分之间的综合问题。

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