姓名： 章小兵
导师情况：硕导
学历：博士
职称：副教授
邮编：243002

个人基本信息：
章小兵：男，1972年生，安徽芜湖人，副教授，硕士生导师，东南大学博士毕业，从事测控技术方向研究。以第一作者身份发表学术文章15篇，实用新型专利2项，2项发明专利初审通过。作为主要参与人参与了省自然科学基金、航天5院项目和总装项目等研究工作。

科研论文及成果：
1．章小兵，宋爱国，唐鸿儒．一种基于视觉的室内移动机器人精确定位方法[J]．数据采集与处理（EI检索），2007年6月第2期．
2．章小兵，宋爱国，唐鸿儒．基于数字图像的台阶斜率提取[J]．传感技术学报．2007年4月第4期．
3．章小兵，宋爱国，唐鸿儒．基于C8051单片机的超声波单接收头多目标测距[J]．传感技术学报．2007年5月第5期．
4．章小兵等．一种基于滚动亚目标点的遥控移动机器人局部路径规划方法[J]．东南大学学报（EI检索），2006， （1）：58～62．ISSN1001-0505．第一作者。
5．2002．（1）．章小兵等．一种关于大位移激光三角法测量参数标定方法的研究．量子电子学报．ISSN 1007-5461（CN34-1163/TN）．
6．2005．（3）．章小兵等．移动机器人大范围路径规划寻的．工业仪表与自动化装置．ISSN1000-0682（CN61-1121/TH）．
7．章小兵等．一种基于多超声波传感器定位的新方法[J]．制造业自动化，2006，（1）：29～32。ISSN1009-0134．
8．章小兵等．基于四边形的移动机器人全局路径规划方法[J]．制造业自动化，2006，（8）：46～50。ISSN1009-0134．
9．章小兵、章家岩．长度的非接触测量．安徽工业大学学报．2001．（3）．ISSN1000-2170（CN34-1056/TF）．
10．章小兵，宋爱国．地面移动机器人研究现状及发展趋势[J]．机器人技术与应用，2005，（2）。
11．章小兵，乔茹，赵光兴．基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划[J]．机电工程，2009（1）．
12．章小兵等．背光源彩色LED补色电路以及补色方法 发明专利（201010299308．2） 2010
13．章小兵等．彩色LED背光调频调光电路及方法 发明专利（201010533568．X） 2010
14．章小兵等．一种带MOS管驱动电路的特种背光源驱动电路 实用新型（201020289367．7） 2010
15．章小兵等．基于FPGA的特种背光源驱动电路 实用新型（201020289368．1） 2010

在研项目：
课题名称：特种高亮背光源驱动电路研究
课题来源：安徽省博士后基金（安徽省人事厅） 起止时间：2009-2011 经费：4万

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