延边大学工学院机械设计制造及其自动化专业的前身是成立于1987年的机械制造工艺及装备专科专业，1993年升级为本科，后来按照本科专业目录更名为机械设计制造及其自动化专业。生源来自国内30多个省、直辖市和自治区。2006年，本学科机械设计及理论专业二级硕士授权点获得批准。
机械设计制造及其自动化专业是研究各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的综合技术学科；是以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科。主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造。