山东理工大学理学院导师梁振英 正文

　　姓名：梁振英
　　性别：  女 
　　出生年月： 1964．12 
　　职称及任职时间：副 教 授，1999．10   
　　指导层次：√硕士
　　指导二级学科：运筹学与控制
　　学历/   学位：  博  士    
　　毕业院校及时间：上海理工大学，2011．3
　　所学专业：系统分析与集成
　　方    向：机器人控制；非线性控制
　　1、学术简历
　　研究方向是机器人控制或非线性控制。目前主要研究非完整轮式移动机器人的路径规划、轨迹跟踪、鲁棒镇定、自适应控制和基于摄像机的视觉伺服控制等。其中基于视觉伺服的非完整移动机器人不确定链式系统的轨迹跟踪等问题是控制界的热点之一。发表学术论文共20余篇。近三年，被SCI和EI检索论文12篇，以第一作者发表的且被SCI\EI检索的6篇。主持和参加学校教学科研课题数项、参与国家自然科学基金1项，以及上海市重点项目2项。编写教材一部，参编两部。
　　2、教学情况
　　在教学方面，一直承担本科生“高等数学”、“概率论与数理统计”、“复变函数”、“线性代数”等基础数学课程的教学。自学并成功开设了“最优化方法”专业课程。连续多年指导数学系的本科生毕业论文。在校工作期间，每年培训学生数学建模，指导学生参加全国大学生数学建模竞赛。并取得了一定的成绩。
　　3、主要教学科研成果
　　（一）研究生培养情况
　　无
　　（二）科研情况
　　积极撰写科研学术论文，近三年来分别在《Acta Automatics Sinica》、《J Control Theory Appl》、 《Journal of Systems Science and Complexity》和《Transactions of the Institute of Measurement and Control》等控制界权威期刊以及重要国际会议发表SCI（待发）和EI检索论文12篇。
　　主持博士研究生创新基金一项（JWCXSL1001）。作为主要人员，参与国家自然科学基金项目1项（60874002）， 参与上海市教育委员会重点项目（09zz58）和上海市重点学科建设项目（S30501）各一项。
　　近三年发表的论文有：
　　1．Liang Zhenying and Wang C． Robust stabilization for nonholonomic chained form systems with uncertainties． Acta Automatics Sinica，2011, Vol．37, No．2, 129-143． (EI检索期刊)
　　2． Liang Zhenying and Wang C． Robust exponential stabilization of nonholonomic wheeled mobile robots with uncalibrated visual parameters． J Control Theory Appl ． 2011, Vol．9, No．2 ．141-147． (EI检索期刊) ．
　　3． 梁振英, 王朝立． 未标定视觉参数的非完整系统的鲁棒指数镇定, 《控制与决策》． 2011，Vol．26，No．7． (EI检索期刊)．

　　Liang Zhenying and Wang C． Robust exponential stabilization of uncertain nonholonomic chained systems based on visual feedback． Journal of Systems Science and Complexity． (SCI检索期刊)．
　　5．Liang Zhenying and Wang C, Sun Y, Yang Y and Liu Y． Uncalibrated visual servoing feedback based exponential stabilization of nonholonomic mobile robots． In: Proceedings of the 2009 IEEE international Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China． 2009，671-676． [EI: 20101712894886] ．
　　6． Liang Zhenying and Wang C． Robust exponential stabilization of uncertain chained systems with uncalibrated visual parameters． Asia Control Conference 2010，(EI检索会议论文，台湾，高雄。2011．5．15-18)．
　　7． Liang Zhenying Liang Z , Wang C , Du J and Lang S． New uncertain chained form models for nonholonomic kinematic systems of WMR and the exponential stabilization for type (1, 2) robot． 中国自动化大会暨两化融合高峰会议, 2009，10，1-3，杭州．
　　8．Wang C, Liang Zhenying, Du J and Liang S． Robust stabilization of nonholonomic moving robots with uncalibrated visual parameters． American Control Conference，2009, 1347-1352． [EI:20094812497255]．
　　9．Wang C, Liang Zhenying and Liu Y． Dynamic feedback robust regulation of nonholonomic moving robots based on visual servoing． Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Conference． Shanghai, China, 2009, 4384-4389． [EI: 20101612850170]．
　　10． Wang C, Liang Zhenying, Jia Q．Robust stabilization of nonholonomic mobile robots with uncalibrated camera parameters． 2010 8th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA, Xiamen, 2010, 2195-2200． [EI: 20104213298368]．
　　11． Wang C, Liang Zhenying and Jia Q． Dynamic feedback robust stabilization of nonholonomic mobilerobots based on visual servoing． Journal of Control Theory and Applications, 2010, 8(2), 139-144． [EI: 20101912921099]．
　　12． Wang C, Mei Y, Liang Zhenying and Jia Q, Dynamic feedback tracking control of nonholonomic mobile robots with unknown camera parameters． Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2010,32(2): 155-169． [EI: 20101912920285]．
　　13． Du J, Wang C, Liang S, Liang Zhenying． A recognition algorithm for letter digital images based on the centroid． Proceedings of the 2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, 2009． [EI: 20100212631690 ]．
　　14． Wang C，Yang F，Liu Y，Liang Zhenying． Robust stabilization of uncertain kinematic systems in nonholonomic mobile robots with one trailer． In: Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, Beijing, China，2010, 620-625． [EI: 20105113503722]

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