北京工业大学控制科学与工程考研真题

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北京工业大学

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北京工业大学控制科学与工程考研真题
14年的复试结束了，感谢考研论坛学长的帮助，因此发此贴分享经验。
　　今年复试笔试：微机占60，c语言占40，与去年不同，习题集上的题至少做一遍，注意微机习题集上的程序题不要做难题，微机无编程题，c语言都是一些常见题，也是不要做难题，如果考过二级c，会见到许多原题。英语听力是最近2、3年四级听力原题，最好都做一遍，我有一同学就不用听，直接写答案，英语口语准备自我介绍，还有一些专业名词英语解释，例如什么是PID，解释英文。
　　面试：主要是自控和传感器，电拖。下面是各导师介绍：
　　数字社区工程中心：王普、郭民、张会清、李亚芬、高学金、严爱军。
　　人工智能与机器人所：阮晓刚、于乃功、李建更、李明爱、龚道雄、杨金福、于建均、左国玉。
　　智能测控研究所：段建民、徐喆、綦慧、许家群。
　　自主技术与智能控制所：陈阳舟、李振龙、张利国。
　　深空探测自主机器人所：居鹤华、刘红云、裴福俊、王亮。
　　智能系统所：乔俊飞、韩红桂。
　　机器人分散控制所：贾松敏、李秀智。
　　WIC研究所：钟宁、绿胜富、杨剑。
　　电工电子：张一鸣、雷飞、宋建国、奥顿。
　　个人：陈双叶。
　　这几个所中，数字社区和乔老师的所是研究算法，乔老师更胜一筹。电工电子是电机方面，陈双叶老师是单片机、嵌入式，是硬件。给大家一个宝贵建议，成绩出来就找一感兴趣方向的导师联系，邮件、打电话都行，发邮件不会就打电话。等到复试前几天联系导师基本都满了。
控制科学与工程 [081100] 学术学位

专业信息

所属院校：北京工业大学
招生年份：2020年
招生类别：全日制研究生
所属学院：信息学部人工智能与自动化学院
所属门类代码、名称：[08]工学
所属一级学科代码、名称：[11]控制科学与工程

专业招生详情

研究方向： 01智能系统与自主控制
02智能服务机器人
03机器感知与模式识别
04智能检测与人机交互
招生人数： 72
考试科目： ①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④821自动控制原理
备　　注：
控制科学与工程 [081100] 学术学位

专业信息

所属院校：北京工业大学
招生年份：2021年
招生类别：全日制研究生
所属学院：信息学部人工智能与自动化学院
所属门类代码、名称：[08]工学
所属一级学科代码、名称：[11]控制科学与工程

专业招生详情

研究方向： _01 智能系统与自主控制
_02 智能服务机器人
_03 机器感知与模式识别
_04 智能检测与人机交互
招生人数： 78
考试科目： ①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④821自动控制原理
备　　注： 拟推免招生人数：16
拟统考招生人数: 62
控制科学与工程 [081100] 学术学位

专业信息

所属院校：北京工业大学
招生年份：2021年
招生类别：全日制研究生
所属学院：信息学部人工智能与自动化学院
所属门类代码、名称：[08]工学
所属一级学科代码、名称：[11]控制科学与工程

专业招生详情

研究方向： _01 智能系统与自主控制
_02 智能服务机器人
_03 机器感知与模式识别
_04 智能检测与人机交互
招生人数： 78
考试科目： ①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④821自动控制原理
备　　注： 拟推免招生人数：16
拟统考招生人数: 62

基本信息

专业名称：控制科学与工程     专业代码：081100     门类/类别：工学     学科/类别：控制科学与工程

专业介绍

陆军装甲兵学院
一、培养目标
培养政治合格、军事过硬、作风优良、纪律严明，掌握控制科学与工程专业坚实的基础理论和系统的专门知识，具有从事科学研究和解决本专业领域技术难题的能力，能够适应军队现代化建设和信息化条件下联合作战需要、满足基层部队任职岗位需求的高层次应用型人才。
二、专业简介
装甲兵工程学院控制科学与工程学科是我军系统开展装甲车辆火力控制与其它军用复杂系统控制技术研究和高层次人才培养的学科。2005年获得“导航、制导与控制”二级学科博士学位授予权，2006年获得“控制科学与工程”一级学科硕士学位授予权，2007年拥有“控制科学与工程”博士后科研流动站；2008年“导航、制导与控制”被评为北京市重点学科。先后招收和培养博士研究生30余人、硕士研究生160余人。
三、研究方向简介
本学科面向控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能控制、导航制导与控制等四个二级学科招生，形成了火力控制技术、导航与定位技术、火控系统检测与故障诊断技术、火控系统仿真技术、机器人控制技术等5个稳定的研究方向。
四、导师队伍
本学科拥有一批国内、军内知名专家，导师队伍中教授8人，副教授10人，其中博士11人、硕士7人。
五、教学科研条件
多年来，本学科着眼于领域前沿研究，对装甲车辆自动化相关问题进行了追踪和探索，在新型火控系统理论、火控系统智能化与网络化、光电系统检测与故障诊断、火控系统仿真等研究领域处于国内领先水平。目前拥有自动化技术、导航与定位、火控技术、检测与故障诊断、火控仿真等实验室，和无人自主车辆、15吨六自由度运动平台、火控系统试验平台等大型试验设备，教学试验资产2000余万元，为控制科学与工程专业的相关教学科研提供了优质保障。（前后一致性）
六、教学科研学术成果
先后获得军队级教学成果一等奖2项，二等奖3项；军队科技进步一等奖6项、二等奖10余项、三等奖30余项；获国家发明专利和国防专利12项，发表学术论文600余篇，其中SCI、EI收录100余篇，出版学术专著和教材12部；年度到位科研经费2000余万元。

专业点分布

北京石油化工学院 中国航天科工集团第二研究院 中国空间技术研究院(航天五院) 陆军装甲兵学院 北京化工大学 清华大学 北京工业大学 北京理工大学 北方工业大学 北京邮电大学 北京科技大学 冶金自动化研究设计院 北京信息科技大学 天津理工大学 中国民航大学 河北工业大学 河北科技大学 中央司法警官学院 中北大学 太原科技大学 内蒙古工业大学 大连大学 沈阳大学 大连海事大学 沈阳航空航天大学 沈阳理工大学 辽宁科技大学 大连交通大学 大连海洋大学 沈阳化工大学 大连工业大学 长春理工大学 东北电力大学 空军航空大学 哈尔滨工业大学 东北石油大学 齐齐哈尔大学 上海航天技术研究院(航天八院) 中国航空研究院640所 上海理工大学 华东理工大学 上海工程技术大学 上海电力学院 空军勤务学院 江苏科技大学 南京工业大学 南京大学 南京信息工程大学 淮海工学院 中国计量大学 浙江理工大学 浙江工业大学 杭州电子科技大学 安徽理工大学 安徽工程大学 华侨大学 江西理工大学 华东交通大学 海军航空大学 济南大学 曲阜师范大学 青岛理工大学 齐鲁工业大学 中国石油大学(华东) 华北水利水电大学 河南理工大学 武汉科技大学 武汉工程大学 武汉理工大学 三峡大学 湖南科技大学 湖南大学 国防科技大学 中南大学 湘潭大学 广东工业大学 深圳大学 桂林电子科技大学 重庆邮电大学 西南科技大学 四川理工学院 空军工程大学 火箭军工程大学 西安电子科技大学 西安邮电大学 新疆大学

专业院校排名

0811 控制科学与工程
本一级学科中，全国具有“博士授权”的高校共 67 所，本次参评64 所;部分具有“硕士授权”的高校 也参加了评估;参评高校共计 162 所(注:评估结果相同的高校排序不分先后，按学校代码排列)
序号 学校代码 学校名称 评选结果
1 10003 清华大学 A+
2 10213 哈尔滨工业大学 A+
3 10335 浙江大学 A+
4 10006 北京航空航天大学 A
5 10007 北京理工大学 A
6 10145 东北大学 A
7 10248 上海交通大学 A
8 90002 国防科技大学 A
9 10217 哈尔滨工程大学 A-
10 10286 东南大学 A-
11 10422 山东大学 A-
12 10487 华中科技大学 A-
13 10533 中南大学 A-
14 10698 西安交通大学 A-
15 11845 广东工业大学 A-
16 90059 火箭军工程大学 A-
17 10005 北京工业大学 B+
18 10008 北京科技大学 B+
19 10010 北京化工大学 B+
20 10056 天津大学 B+
21 10141 大连理工大学 B+
22 10247 同济大学 B+
23 10251 华东理工大学 B+
24 10287 南京航空航天大学 B+
25 10288 南京理工大学 B+
26 10295 江南大学 B+
27 10336 杭州电子科技大学 B+
28 10358 中国科学技术大学 B+
29 10561 华南理工大学 B+
30 10699 西北工业大学 B+
31 10700 西安理工大学 B+
32 10701 西安电子科技大学 B+
33 10055 南开大学 B
34 10079 华北电力大学 B
35 10183 吉林大学 B
36 10216 燕山大学 B
37 10255 东华大学 B
38 10280 上海大学 B
39 10299 江苏大学 B
40 10337 浙江工业大学 B
41 10424 山东科技大学 B
42 10488 武汉科技大学 B
43 10532 湖南大学 B
44 10611 重庆大学 B
45 10614 电子科技大学 B
46 90038 海军工程大学 B
47 90039 海军航空工程学院 B
48 90045 空军工程大学 B
49 10004 北京交通大学 B-
50 10013 北京邮电大学 B-
51 10080 河北工业大学 B-
52 10151 大连海事大学 B-
53 10290 中国矿业大学 B-
54 10356 中国计量大学 B-
55 10359 合肥工业大学 B-
56 10384 厦门大学 B-
57 10404 华东交通大学 B-
58 10464 河南科技大学 B-
59 10486 武汉大学 B-
60 10613 西南交通大学 B-
61 10617 重庆邮电大学 B-
62 10731 兰州理工大学 B-
63 11414 中国石油大学 B-
64 90005 解放军信息工程大学 B-
65 10009 北方工业大学 C+
66 10058 天津工业大学 C+
67 10059 中国民航大学 C+
68 10060 天津理工大学 C+
69 10108 山西大学 C+
70 10148 辽宁石油化工大学 C+
71 10154 辽宁工业大学 C+
72 10188 东北电力大学 C+
73 10214 哈尔滨理工大学 C+
74 10252 上海理工大学 C+
75 10291 南京工业大学 C+
76 10293 南京邮电大学 C+
77 10357 安徽大学 C+
78 10363 安徽工程大学 C+
79 10459 郑州大学 C+
80 10491 中国地质大学 C+
81 10497 武汉理工大学 C+
82 10619 西南科技大学 C+
83 10016 北京建筑大学 C
84 10146 辽宁科技大学 C
85 10152 大连工业大学 C
86 10167 渤海大学 C
87 10190 长春工业大学 C
88 10284 南京大学 C
89 10289 江苏科技大学 C
90 10294 河海大学 C
91 10426 青岛科技大学 C
92 10427 济南大学 C
93 10446 曲阜师范大学 C
94 10460 河南理工大学 C
95 10610 四川大学 C
96 10709 西安工程大学 C
97 11065 青岛大学 C
98 10011 北京工商大学 C-
99 10066 天津职业技术师范大学 C-
100 10109 太原科技大学 C-
101 10112 太原理工大学 C-
102 10143 沈阳航空航天大学 C-
103 10149 沈阳化工大学 C-
104 10186 长春理工大学 C-
105 10212 黑龙江大学 C-
106 10304 南通大学 C-
107 10338 浙江理工大学 C-
108 10423 中国海洋大学 C-
109 10430 山东建筑大学 C-
110 10534 湖南科技大学 C-
111 10590 深圳大学 C-
112 10674 昆明理工大学 C-
113 10702 西安工业大学 C-
114 10708 陕西科技大学 C-
115 11232 北京信息科技大学 C-

081104控制科学与工程

基本信息

专业名称：控制科学与工程     专业代码：081104     门类/类别：工学     学科/类别：控制科学与工程

专业介绍

江南大学为例
控制科学与工程是以工程领域中的各种控制系统为研究对象，研究控制的理论、方法、技术及其工程应用问题的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内独立于具体对象的共性问题，即如何建立系统的模型，分析与综合其内部与环境信息，设计何种控制策略与决策行为，达到预期的控制目标；与各应用领域密切结合，形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉等方面具有明显的特色与优势，形成了独特科学方法论，对科学的发展和国民经济的发展发挥了重大作用。
控制科学是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。研究人们实现有目的行为的一般原理和方法，对于人们认识自然、改造自然具有普遍的意义。控制工程作为控制科学原理的具体实现从工程系统的角度进行技术的集成，它也在与各工程领域的结合和各种相关技术的集成中得到发展，形成丰富多样的内容。所以控制科学与工程是一门内涵丰富、外延宽广的综合性技术学科。
控制科学与工程一级学科下设5个二级学科：“控制理论与控制工程（学科代码：081101）”、“检测技术与自动装置（学科代码：081102）”、“系统工程（学科代码：081103）”、“模式识别与智能系统（学科代码：081104）”、“导航、制导与控制（学科代码：081105）”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下:
“控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象，以控制理论方法和计算机软件为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、优化、设计和实现的理论、方法和技术。本学科培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集成等方面的高级专门人才。
本专业方向主要研究线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控制、模糊控制、神经元控制、预测控制、推理控制、容错控制、多变量控制、量子控制、系统辨识、过程建模与优化、复杂系统的优化与调度、机器人与机器视觉、网络控制等，以及将上述技术与方法加以集成的综合自动化技术等。
“检测技术与自动化装置”是研究被控对象的信息提取、转换、传递与处理的理论、方法和技术的一门学科。它涉及现代物理、控制理论、电子学、计算机科学和计量科学等，主要研究检测理论和方法、新型传感器、自动化仪表和自动检测系统、以及它们的集成化、智能化和可靠性技术。检测技术研究如何将各种反映被测对象特征的参数按照一定的对应关系转换为易于传递的信号，并提供给自动控制系统；自动化装置涉及控制系统中的传感器、变送器、控制器、执行机构等，包括他们的集成化、智能化技术和可靠性技术。
本学科培养从事先进传感与检测技术、新型执行机构与自动化装置、智能仪表及控制器、测控系统集成与网络化、系统可靠性评估及设计、控制系统的自动测试方法、测控系统的故障诊断与容错技术、传感器数据融合理论及应用、工业现场总线技术、高速企业网络组成及安全技术、嵌入式系统的研究及相关产品的开发等的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。
“系统工程”是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科。系统工程以工业、农业、交通、军事、资源、环境、经济、社会等领域中的各种复杂系统为主要对象，以系统科学、控制科学、信息科学和运筹学理论为基础，以系统优化为主要目标，采用定量分析为主、定性定量相结合的综合集成方法，研究解决带有一般性的系统分析、设计、控制和管理问题。它根据总体协调的需要，综合应用自然科学和社会科学中有关的思想、理论和方法，利用计算机作为工具，对系统的结构、要素、信息和反馈等进行分析，以达到最优规划、最优设计、最优管理和最优控制的目的。
“模式识别与智能系统”是上世纪六十年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。主要研究信息的采集、处理与特征提取，模式识别与分析、人工智能以及智能系统的设计。它的研究领域包括信号处理与分析、模式识别、图象处理与计算机视觉、智能控制与智能机器人、智能信息处理，以及认知、自组织与学习理论、智能控制与智能系统、专家系统与智能决策、模式识别理论与应用、智能信息处理与计算机视觉、生物信息学、统计学习理论及其在信息处理与识别中的应用。本学科培养从事模式识别与智能系统的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。

专业院校排名

0811 控制科学与工程
本一级学科中，全国具有“博士授权”的高校共 67 所，本次参评64 所;部分具有“硕士授权”的高校 也参加了评估;参评高校共计 162 所(注:评估结果相同的高校排序不分先后，按学校代码排列)
序号 学校代码 学校名称 评选结果
1 10003 清华大学 A+
2 10213 哈尔滨工业大学 A+
3 10335 浙江大学 A+
4 10006 北京航空航天大学 A
5 10007 北京理工大学 A
6 10145 东北大学 A
7 10248 上海交通大学 A
8 90002 国防科技大学 A
9 10217 哈尔滨工程大学 A-
10 10286 东南大学 A-
11 10422 山东大学 A-
12 10487 华中科技大学 A-
13 10533 中南大学 A-
14 10698 西安交通大学 A-
15 11845 广东工业大学 A-
16 90059 火箭军工程大学 A-
17 10005 北京工业大学 B+
18 10008 北京科技大学 B+
19 10010 北京化工大学 B+
20 10056 天津大学 B+
21 10141 大连理工大学 B+
22 10247 同济大学 B+
23 10251 华东理工大学 B+
24 10287 南京航空航天大学 B+
25 10288 南京理工大学 B+
26 10295 江南大学 B+
27 10336 杭州电子科技大学 B+
28 10358 中国科学技术大学 B+
29 10561 华南理工大学 B+
30 10699 西北工业大学 B+
31 10700 西安理工大学 B+
32 10701 西安电子科技大学 B+
33 10055 南开大学 B
34 10079 华北电力大学 B
35 10183 吉林大学 B
36 10216 燕山大学 B
37 10255 东华大学 B
38 10280 上海大学 B
39 10299 江苏大学 B
40 10337 浙江工业大学 B
41 10424 山东科技大学 B
42 10488 武汉科技大学 B
43 10532 湖南大学 B
44 10611 重庆大学 B
45 10614 电子科技大学 B
46 90038 海军工程大学 B
47 90039 海军航空工程学院 B
48 90045 空军工程大学 B
49 10004 北京交通大学 B-
50 10013 北京邮电大学 B-
51 10080 河北工业大学 B-
52 10151 大连海事大学 B-
53 10290 中国矿业大学 B-
54 10356 中国计量大学 B-
55 10359 合肥工业大学 B-
56 10384 厦门大学 B-
57 10404 华东交通大学 B-
58 10464 河南科技大学 B-
59 10486 武汉大学 B-
60 10613 西南交通大学 B-
61 10617 重庆邮电大学 B-
62 10731 兰州理工大学 B-
63 11414 中国石油大学 B-
64 90005 解放军信息工程大学 B-
65 10009 北方工业大学 C+
66 10058 天津工业大学 C+
67 10059 中国民航大学 C+
68 10060 天津理工大学 C+
69 10108 山西大学 C+
70 10148 辽宁石油化工大学 C+
71 10154 辽宁工业大学 C+
72 10188 东北电力大学 C+
73 10214 哈尔滨理工大学 C+
74 10252 上海理工大学 C+
75 10291 南京工业大学 C+
76 10293 南京邮电大学 C+
77 10357 安徽大学 C+
78 10363 安徽工程大学 C+
79 10459 郑州大学 C+
80 10491 中国地质大学 C+
81 10497 武汉理工大学 C+
82 10619 西南科技大学 C+
83 10016 北京建筑大学 C
84 10146 辽宁科技大学 C
85 10152 大连工业大学 C
86 10167 渤海大学 C
87 10190 长春工业大学 C
88 10284 南京大学 C
89 10289 江苏科技大学 C
90 10294 河海大学 C
91 10426 青岛科技大学 C
92 10427 济南大学 C
93 10446 曲阜师范大学 C
94 10460 河南理工大学 C
95 10610 四川大学 C
96 10709 西安工程大学 C
97 11065 青岛大学 C
98 10011 北京工商大学 C-
99 10066 天津职业技术师范大学 C-
100 10109 太原科技大学 C-
101 10112 太原理工大学 C-
102 10143 沈阳航空航天大学 C-
103 10149 沈阳化工大学 C-
104 10186 长春理工大学 C-
105 10212 黑龙江大学 C-
106 10304 南通大学 C-
107 10338 浙江理工大学 C-
108 10423 中国海洋大学 C-
109 10430 山东建筑大学 C-
110 10534 湖南科技大学 C-
111 10590 深圳大学 C-
112 10674 昆明理工大学 C-
113 10702 西安工业大学 C-
114 10708 陕西科技大学 C-
115 11232 北京信息科技大学 C-

控制科学与工程研究生考试科目：
考试科目：
①思想政治理论（101）
②英语一（201）
③数学一（301）
④自动控制原理（831）
（参考国防科技大学）
 
控制科学与工程考研参考书：
《电路原理》清华大学出版社，江辑光刘秀成
《电路原理》清华大学出版社，于歆杰朱桂萍娟
《电路》高等教育出版社，邱关源罗先觉
（参考清华大学）
 
控制科学与工程专业研究生就业：
 控制科学与工程专业的毕业生就业面较宽，发展前景较好，有些控制理论与控制工程方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作，有些模式识别与智能系统方向的毕业生在微软研究院工作，有些检测技术与自动化装置方向的毕业生在NEC、摩托罗拉的研究院工作。