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北京理工大学控制科学与工程考研真题

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北京理工大学

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北京理工大学控制科学与工程考研专业分析

学校介绍
北京理工大学1940年诞生于延安，是中国共产党创办的第一所理工科大学，是新中国成立以来国家(来自:考研派之家公众号)批次重点建设的高校，首批进入国家“211工程”和“985工程”，首批进入“世界一流大学”建设高校A类行列。毛泽东同志亲自题写校名，李富春、徐特立、李强等老一辈无产阶级革命家先后担任学校主要领导。学校现隶属于工业和信息化部，全体师生员工正对标国家“两个一百年”奋斗目标，全力朝着中国特色世界一流大学的建设目标迈进。学校现设有18个专业学院、9个书院以及前沿交叉科学研究院、先进结构技术研究院、医工融合研究院等教学科研单位，工程、材料科学、化学、物理、数学、计算机科学、社会科学先后进入ESI国际学科排名前1%，其中工程学科进入前1‰。
专业介绍
“控制科学与工程”以运动体、工业装备及人机物融合系统等为研究对象，以增强人类认识世界和改造世界的能力为目的，综合运用信息技术、计算机技术、检测技术、人工智能以及研究对象的领域知识，研究具有系统建模、动态特性分析、预测、控制和决策等功能于一体的系统设计方法和实现技术的学科。本学科注(来自:考研派之家公众号)重理论研究与工程实践结合、多学科交叉和军民融合，具有鲜明的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全具有重要作用。
“控制科学与工程”一级学科具有博士学位授予权并设博士后科研流动站。“控制科学与工程” 一级学科下设“检测技术与自动化装置”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”、“控制理论与控制工程”、“智能信息处理与控制”和“电气工程与控制”六个学科方向。
考试科目

研究方向	初试科目	复试科目或内容	初试参考书目或教材
01 检测技术与自动化装置 02 模式识别与智能系统 03 导航制导与控制 04 控制理论与控制工程 05 智能信息处理与控制 06 电气工程与控制	①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④810自动控制理论或811电子技术（含模拟数字部分）	笔试科目:初试选择810自动控制理论的考生，笔试科目:电子技术（70%）+微机原理（30%）；初试选择811电子技术（含模拟数字部分）的考生，笔试科目:自动控制理论（70%）+微机原理（30%）。面试内容:外语口语听力测试；专业基础与专业知识、实践能力综合口试。	810 自动控制理论：《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社；《现代控制工程》，K. Ogata，卢伯英译，电子工业出版社；《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社。 811 电子技术(含模拟数字部分)：《数字电子技术基础》机械工业出版社，李庆常，第3版；《模拟电子技术基础》机械工业出版社，王远，第3版。

参考书目
810 自动控制理论：《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社；《现代控制工程》，K. Ogata，卢伯英译，电子工业出版社；《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社。
811 电子技术(含模拟数字部分)：《数字电子技术基础》机械工业出版社，李庆常，第3版；《模拟电子技术基础》机械工业出版社，王远，第3版。
分数线

年份	分数线
2020	315
2019	320

学费
北京理工大学控制科学与工程研究生学费标准为8000元/年。从2014年秋季开始，公费研究(来自:考研派之家公众号)生取消，取而代之实行自费研究生，规定硕士研究生每年不超过8000元，具体情况视学校专业而定。针对部分研究生家庭困难的情况，国家提供奖学金、助学金等资助，且高校一般都会提供勤工俭学岗位对学子进行补助，确保研究生能够正常顺利的完成学业。

主要导师
伍清河，长期从事控制理论方面的研究工作。研究了奇异情况下H无穷控制问题的可解性条件，并给出了一类奇异H无穷控制问题的最优解；首次将H无穷控制理论用于大系统的分散鲁棒控制。在国际核心期刊和重要国际学术会议上发表论文约20篇。其中大部分被SCI收录，并多次被引用。开展鲁棒控制领域的研究，完成国家自然科学基金项目两项、博士点基金项目一项。首次提出参数摄动下稳定性半径的解析计算公式。在国际核心期刊和重要国际学术会议上发表论文10余篇。其中大部分被SCI收录，并多次被引用。提出了具有参数摄动的对象族可镇定性半径的概念，给出了其计算方法；证明了几类具有参数摄动的对象族的可镇定性是其鲁棒镇定问题可解的充要条件并给出了鲁棒镇定器的解析设计方法。

王庆林博士，教授，北京理工大学研究生院培养处长，自动控制系教授，曾任控制理论及应用(来自:考研派之家公众号)研究室主任和系统与控制教研室主任。中科院自动化所博士，中科院数学与系统科学研究院博士后。现为中国自动化学会理事，控制理论专业委员会、技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员，青年工作委员会主任。《信息与控制》、《自动化博览》、《火力与指挥控制》等编委。研究内容包括：非线性控制、模糊控制，复杂系统建模，故障诊断等。

王美玲，女，博士，教授。电子学教研室主任，全国高等学校电子技术研究会理事会理事，中国宇航学会光电专业委员会委员，中国惯性技术学会会员。在国内外学术期刊发表学术论文30余篇，其中已被三大检索收录10多篇，出版专著和教材3部。主要研究方向：地面无人车辆（机器人）环境感知与智能导航、地理信息系统、新型传感与检测技术。

王军政，近5年来，主讲1门硕士学位课，2门本科生专业课。出版专著1本，参加编写著作(来自:考研派之家公众号)2本，发表论文近50篇，其中被三大检索收录20余篇。已经培养硕士研究生35名。目前在读博士生5名，硕士生8名。负责“211工程”一期、二期和“985工程”一期、二期学科建设项目。主持和完成多项国防基础研究项目和企事业合作项目，特别在控制元件与控制系统的静动态性能测试和故障诊断技术、嵌入式控制器应用技术、高精度运动控制技术的研究方面取得了显著成果，部分研究成果已经应用到航天、冶金、兵器等多个领域。在研的项目主要有基于CCD的空中机动目标跟踪、复杂运动体的测试与控制、伺服电机的驱动及DSP控制技术等。实验室具备良好的研究环境，拥有多台大型高级仪器设备。

北京理工大学控制科学与工程081100考研科目及参考书目

控制科学与工程 [081100] 学术学位

专业信息

所属院校：北京理工大学

招生年份：2020年

招生类别：全日制研究生

所属学院：自动化学院

所属门类代码、名称：[08]工学

所属一级学科代码、名称：[11]控制科学与工程

专业招生详情

研究方向：	01检测技术与自动化装置 02模式识别与智能系统 03导航制导与控制 04控制理论与控制工程 05智能信息处理与控制 06电气工程与控制

招生人数：	42
考试科目：	①101思想政治理论 ②201英语一或202俄语或203日语 ③301数学一 ④810自动控制理论或811电子技术（含模拟数字部分）

备　　注：	笔试科目:初试选择810自动控制理论的考生，笔试科目:电子技术（70%）+微机原理（30%）；初试选择811电子技术（含模拟数字部分）的考生，笔试科目:自动控制理论（70%）+微机原理（30%）。面试内容:外语口语听力测试；专业基础与专业知识、实践能力综合口试。备注:复试时按研究方向确定复试分数线。统考各方向招生人数：控制理论与控制工程8人，模式识别与智能系统8人，导航、制导与控制7人，检测技术与自动化装置7人，智能信息处理与控制7人，电气工程与控制5人。

控制科学与工程考研院校

基本信息

专业名称：控制科学与工程专业代码：081100 门类/类别：工学学科/类别：控制科学与工程

专业介绍

陆军装甲兵学院

一、培养目标

培养政治合格、军事过硬、作风优良、纪律严明，掌握控制科学与工程专业坚实的基础理论和系统的专门知识，具有从事科学研究和解决本专业领域技术难题的能力，能够适应军队现代化建设和信息化条件下联合作战需要、满足基层部队任职岗位需求的高层次应用型人才。

二、专业简介

装甲兵工程学院控制科学与工程学科是我军系统开展装甲车辆火力控制与其它军用复杂系统控制技术研究和高层次人才培养的学科。2005年获得“导航、制导与控制”二级学科博士学位授予权，2006年获得“控制科学与工程”一级学科硕士学位授予权，2007年拥有“控制科学与工程”博士后科研流动站；2008年“导航、制导与控制”被评为北京市重点学科。先后招收和培养博士研究生30余人、硕士研究生160余人。

三、研究方向简介

本学科面向控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能控制、导航制导与控制等四个二级学科招生，形成了火力控制技术、导航与定位技术、火控系统检测与故障诊断技术、火控系统仿真技术、机器人控制技术等5个稳定的研究方向。

四、导师队伍

本学科拥有一批国内、军内知名专家，导师队伍中教授8人，副教授10人，其中博士11人、硕士7人。

五、教学科研条件

多年来，本学科着眼于领域前沿研究，对装甲车辆自动化相关问题进行了追踪和探索，在新型火控系统理论、火控系统智能化与网络化、光电系统检测与故障诊断、火控系统仿真等研究领域处于国内领先水平。目前拥有自动化技术、导航与定位、火控技术、检测与故障诊断、火控仿真等实验室，和无人自主车辆、15吨六自由度运动平台、火控系统试验平台等大型试验设备，教学试验资产2000余万元，为控制科学与工程专业的相关教学科研提供了优质保障。（前后一致性）

六、教学科研学术成果

先后获得军队级教学成果一等奖2项，二等奖3项；军队科技进步一等奖6项、二等奖10余项、三等奖30余项；获国家发明专利和国防专利12项，发表学术论文600余篇，其中SCI、EI收录100余篇，出版学术专著和教材12部；年度到位科研经费2000余万元。

专业点分布

北京石油化工学院中国航天科工集团第二研究院中国空间技术研究院(航天五院) 陆军装甲兵学院北京化工大学清华大学北京工业大学北京理工大学北方工业大学北京邮电大学北京科技大学冶金自动化研究设计院北京信息科技大学天津理工大学中国民航大学河北工业大学河北科技大学中央司法警官学院中北大学太原科技大学内蒙古工业大学大连大学沈阳大学大连海事大学沈阳航空航天大学沈阳理工大学辽宁科技大学大连交通大学大连海洋大学沈阳化工大学大连工业大学长春理工大学东北电力大学空军航空大学哈尔滨工业大学东北石油大学齐齐哈尔大学上海航天技术研究院(航天八院) 中国航空研究院640所上海理工大学华东理工大学上海工程技术大学上海电力学院空军勤务学院江苏科技大学南京工业大学南京大学南京信息工程大学淮海工学院中国计量大学浙江理工大学浙江工业大学杭州电子科技大学安徽理工大学安徽工程大学华侨大学江西理工大学华东交通大学海军航空大学济南大学曲阜师范大学青岛理工大学齐鲁工业大学中国石油大学(华东) 华北水利水电大学河南理工大学武汉科技大学武汉工程大学武汉理工大学三峡大学湖南科技大学湖南大学国防科技大学中南大学湘潭大学广东工业大学深圳大学桂林电子科技大学重庆邮电大学西南科技大学四川理工学院空军工程大学火箭军工程大学西安电子科技大学西安邮电大学新疆大学

专业院校排名

0811 控制科学与工程

本一级学科中，全国具有“博士授权”的高校共 67 所，本次参评64 所;部分具有“硕士授权”的高校也参加了评估;参评高校共计 162 所(注:评估结果相同的高校排序不分先后，按学校代码排列)

序号	学校代码	学校名称	评选结果
1	10003	清华大学	A+
2	10213	哈尔滨工业大学	A+
3	10335	浙江大学	A+
4	10006	北京航空航天大学	A
5	10007	北京理工大学	A
6	10145	东北大学	A
7	10248	上海交通大学	A
8	90002	国防科技大学	A
9	10217	哈尔滨工程大学	A-
10	10286	东南大学	A-
11	10422	山东大学	A-
12	10487	华中科技大学	A-
13	10533	中南大学	A-
14	10698	西安交通大学	A-
15	11845	广东工业大学	A-
16	90059	火箭军工程大学	A-
17	10005	北京工业大学	B+
18	10008	北京科技大学	B+
19	10010	北京化工大学	B+
20	10056	天津大学	B+
21	10141	大连理工大学	B+
22	10247	同济大学	B+
23	10251	华东理工大学	B+
24	10287	南京航空航天大学	B+
25	10288	南京理工大学	B+
26	10295	江南大学	B+
27	10336	杭州电子科技大学	B+
28	10358	中国科学技术大学	B+
29	10561	华南理工大学	B+
30	10699	西北工业大学	B+
31	10700	西安理工大学	B+
32	10701	西安电子科技大学	B+
33	10055	南开大学	B
34	10079	华北电力大学	B
35	10183	吉林大学	B
36	10216	燕山大学	B
37	10255	东华大学	B
38	10280	上海大学	B
39	10299	江苏大学	B
40	10337	浙江工业大学	B
41	10424	山东科技大学	B
42	10488	武汉科技大学	B
43	10532	湖南大学	B
44	10611	重庆大学	B
45	10614	电子科技大学	B
46	90038	海军工程大学	B
47	90039	海军航空工程学院	B
48	90045	空军工程大学	B
49	10004	北京交通大学	B-
50	10013	北京邮电大学	B-
51	10080	河北工业大学	B-
52	10151	大连海事大学	B-
53	10290	中国矿业大学	B-
54	10356	中国计量大学	B-
55	10359	合肥工业大学	B-
56	10384	厦门大学	B-
57	10404	华东交通大学	B-
58	10464	河南科技大学	B-
59	10486	武汉大学	B-
60	10613	西南交通大学	B-
61	10617	重庆邮电大学	B-
62	10731	兰州理工大学	B-
63	11414	中国石油大学	B-
64	90005	解放军信息工程大学	B-
65	10009	北方工业大学	C+
66	10058	天津工业大学	C+
67	10059	中国民航大学	C+
68	10060	天津理工大学	C+
69	10108	山西大学	C+
70	10148	辽宁石油化工大学	C+
71	10154	辽宁工业大学	C+
72	10188	东北电力大学	C+
73	10214	哈尔滨理工大学	C+
74	10252	上海理工大学	C+
75	10291	南京工业大学	C+
76	10293	南京邮电大学	C+
77	10357	安徽大学	C+
78	10363	安徽工程大学	C+
79	10459	郑州大学	C+
80	10491	中国地质大学	C+
81	10497	武汉理工大学	C+
82	10619	西南科技大学	C+
83	10016	北京建筑大学	C
84	10146	辽宁科技大学	C
85	10152	大连工业大学	C
86	10167	渤海大学	C
87	10190	长春工业大学	C
88	10284	南京大学	C
89	10289	江苏科技大学	C
90	10294	河海大学	C
91	10426	青岛科技大学	C
92	10427	济南大学	C
93	10446	曲阜师范大学	C
94	10460	河南理工大学	C
95	10610	四川大学	C
96	10709	西安工程大学	C
97	11065	青岛大学	C
98	10011	北京工商大学	C-
99	10066	天津职业技术师范大学	C-
100	10109	太原科技大学	C-
101	10112	太原理工大学	C-
102	10143	沈阳航空航天大学	C-
103	10149	沈阳化工大学	C-
104	10186	长春理工大学	C-
105	10212	黑龙江大学	C-
106	10304	南通大学	C-
107	10338	浙江理工大学	C-
108	10423	中国海洋大学	C-
109	10430	山东建筑大学	C-
110	10534	湖南科技大学	C-
111	10590	深圳大学	C-
112	10674	昆明理工大学	C-
113	10702	西安工业大学	C-
114	10708	陕西科技大学	C-
115	11232	北京信息科技大学	C-

控制科学与工程考研院校

081104控制科学与工程

基本信息

专业名称：控制科学与工程专业代码：081104 门类/类别：工学学科/类别：控制科学与工程

专业介绍

江南大学为例

控制科学与工程是以工程领域中的各种控制系统为研究对象，研究控制的理论、方法、技术及其工程应用问题的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内独立于具体对象的共性问题，即如何建立系统的模型，分析与综合其内部与环境信息，设计何种控制策略与决策行为，达到预期的控制目标；与各应用领域密切结合，形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉等方面具有明显的特色与优势，形成了独特科学方法论，对科学的发展和国民经济的发展发挥了重大作用。

控制科学是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。研究人们实现有目的行为的一般原理和方法，对于人们认识自然、改造自然具有普遍的意义。控制工程作为控制科学原理的具体实现从工程系统的角度进行技术的集成，它也在与各工程领域的结合和各种相关技术的集成中得到发展，形成丰富多样的内容。所以控制科学与工程是一门内涵丰富、外延宽广的综合性技术学科。

控制科学与工程一级学科下设5个二级学科：“控制理论与控制工程（学科代码：081101）”、“检测技术与自动装置（学科代码：081102）”、“系统工程（学科代码：081103）”、“模式识别与智能系统（学科代码：081104）”、“导航、制导与控制（学科代码：081105）”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下:

“控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象，以控制理论方法和计算机软件为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、优化、设计和实现的理论、方法和技术。本学科培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集成等方面的高级专门人才。

本专业方向主要研究线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控制、模糊控制、神经元控制、预测控制、推理控制、容错控制、多变量控制、量子控制、系统辨识、过程建模与优化、复杂系统的优化与调度、机器人与机器视觉、网络控制等，以及将上述技术与方法加以集成的综合自动化技术等。

“检测技术与自动化装置”是研究被控对象的信息提取、转换、传递与处理的理论、方法和技术的一门学科。它涉及现代物理、控制理论、电子学、计算机科学和计量科学等，主要研究检测理论和方法、新型传感器、自动化仪表和自动检测系统、以及它们的集成化、智能化和可靠性技术。检测技术研究如何将各种反映被测对象特征的参数按照一定的对应关系转换为易于传递的信号，并提供给自动控制系统；自动化装置涉及控制系统中的传感器、变送器、控制器、执行机构等，包括他们的集成化、智能化技术和可靠性技术。

本学科培养从事先进传感与检测技术、新型执行机构与自动化装置、智能仪表及控制器、测控系统集成与网络化、系统可靠性评估及设计、控制系统的自动测试方法、测控系统的故障诊断与容错技术、传感器数据融合理论及应用、工业现场总线技术、高速企业网络组成及安全技术、嵌入式系统的研究及相关产品的开发等的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。

“系统工程”是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科。系统工程以工业、农业、交通、军事、资源、环境、经济、社会等领域中的各种复杂系统为主要对象，以系统科学、控制科学、信息科学和运筹学理论为基础，以系统优化为主要目标，采用定量分析为主、定性定量相结合的综合集成方法，研究解决带有一般性的系统分析、设计、控制和管理问题。它根据总体协调的需要，综合应用自然科学和社会科学中有关的思想、理论和方法，利用计算机作为工具，对系统的结构、要素、信息和反馈等进行分析，以达到最优规划、最优设计、最优管理和最优控制的目的。

“模式识别与智能系统”是上世纪六十年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。主要研究信息的采集、处理与特征提取，模式识别与分析、人工智能以及智能系统的设计。它的研究领域包括信号处理与分析、模式识别、图象处理与计算机视觉、智能控制与智能机器人、智能信息处理，以及认知、自组织与学习理论、智能控制与智能系统、专家系统与智能决策、模式识别理论与应用、智能信息处理与计算机视觉、生物信息学、统计学习理论及其在信息处理与识别中的应用。本学科培养从事模式识别与智能系统的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。

专业院校排名

0811 控制科学与工程

序号	学校代码	学校名称	评选结果
1	10003	清华大学	A+
2	10213	哈尔滨工业大学	A+
3	10335	浙江大学	A+
4	10006	北京航空航天大学	A
5	10007	北京理工大学	A
6	10145	东北大学	A
7	10248	上海交通大学	A
8	90002	国防科技大学	A
9	10217	哈尔滨工程大学	A-
10	10286	东南大学	A-
11	10422	山东大学	A-
12	10487	华中科技大学	A-
13	10533	中南大学	A-
14	10698	西安交通大学	A-
15	11845	广东工业大学	A-
16	90059	火箭军工程大学	A-
17	10005	北京工业大学	B+
18	10008	北京科技大学	B+
19	10010	北京化工大学	B+
20	10056	天津大学	B+
21	10141	大连理工大学	B+
22	10247	同济大学	B+
23	10251	华东理工大学	B+
24	10287	南京航空航天大学	B+
25	10288	南京理工大学	B+
26	10295	江南大学	B+
27	10336	杭州电子科技大学	B+
28	10358	中国科学技术大学	B+
29	10561	华南理工大学	B+
30	10699	西北工业大学	B+
31	10700	西安理工大学	B+
32	10701	西安电子科技大学	B+
33	10055	南开大学	B
34	10079	华北电力大学	B
35	10183	吉林大学	B
36	10216	燕山大学	B
37	10255	东华大学	B
38	10280	上海大学	B
39	10299	江苏大学	B
40	10337	浙江工业大学	B
41	10424	山东科技大学	B
42	10488	武汉科技大学	B
43	10532	湖南大学	B
44	10611	重庆大学	B
45	10614	电子科技大学	B
46	90038	海军工程大学	B
47	90039	海军航空工程学院	B
48	90045	空军工程大学	B
49	10004	北京交通大学	B-
50	10013	北京邮电大学	B-
51	10080	河北工业大学	B-
52	10151	大连海事大学	B-
53	10290	中国矿业大学	B-
54	10356	中国计量大学	B-
55	10359	合肥工业大学	B-
56	10384	厦门大学	B-
57	10404	华东交通大学	B-
58	10464	河南科技大学	B-
59	10486	武汉大学	B-
60	10613	西南交通大学	B-
61	10617	重庆邮电大学	B-
62	10731	兰州理工大学	B-
63	11414	中国石油大学	B-
64	90005	解放军信息工程大学	B-
65	10009	北方工业大学	C+
66	10058	天津工业大学	C+
67	10059	中国民航大学	C+
68	10060	天津理工大学	C+
69	10108	山西大学	C+
70	10148	辽宁石油化工大学	C+
71	10154	辽宁工业大学	C+
72	10188	东北电力大学	C+
73	10214	哈尔滨理工大学	C+
74	10252	上海理工大学	C+
75	10291	南京工业大学	C+
76	10293	南京邮电大学	C+
77	10357	安徽大学	C+
78	10363	安徽工程大学	C+
79	10459	郑州大学	C+
80	10491	中国地质大学	C+
81	10497	武汉理工大学	C+
82	10619	西南科技大学	C+
83	10016	北京建筑大学	C
84	10146	辽宁科技大学	C
85	10152	大连工业大学	C
86	10167	渤海大学	C
87	10190	长春工业大学	C
88	10284	南京大学	C
89	10289	江苏科技大学	C
90	10294	河海大学	C
91	10426	青岛科技大学	C
92	10427	济南大学	C
93	10446	曲阜师范大学	C
94	10460	河南理工大学	C
95	10610	四川大学	C
96	10709	西安工程大学	C
97	11065	青岛大学	C
98	10011	北京工商大学	C-
99	10066	天津职业技术师范大学	C-
100	10109	太原科技大学	C-
101	10112	太原理工大学	C-
102	10143	沈阳航空航天大学	C-
103	10149	沈阳化工大学	C-
104	10186	长春理工大学	C-
105	10212	黑龙江大学	C-
106	10304	南通大学	C-
107	10338	浙江理工大学	C-
108	10423	中国海洋大学	C-
109	10430	山东建筑大学	C-
110	10534	湖南科技大学	C-
111	10590	深圳大学	C-
112	10674	昆明理工大学	C-
113	10702	西安工业大学	C-
114	10708	陕西科技大学	C-
115	11232	北京信息科技大学	C-