渤海大学控制理论与控制工程研究生一对一辅导

渤海大学控制理论与控制工程081101考研科目及参考书目

渤海大学工学院控制理论与控制工程专业简介

一、培养目标

1、掌握坚实的控制理论与控制工程的基础理论和系统的专门知识,具有从事科学研究工作或独立担负工程技术工作的能力。
2、了解本学科的前沿，能够熟练地阅读本学科领域的国内外文献资料,并具有一定的外语写作能力。
3、具有严谨求实的科学态度和学风。
4、具有勇于创新、团结协作的工作作风。

二、研究方向

1、智能控制与滤波
2、复杂过程建模与优化控制
3、网络控制系统

三、学习年限

1、采用全日制学习方式。基本修业年限为三年（6个学期）。最长修业年限（含休学）为六年。前四个学期以课程学习为主，后两个学期进行课题研究和学位论文撰写。从事学位论文工作的时间应不少于一年。
2、提前毕业与延期毕业
学习成绩和科研成果均特别优秀的研究生在达到毕业要求时可以申请提前毕业，但学习年限最低不能少于两年。因客观原因不能在规定学习年限内完成论文者，可以申请延期毕业，但不得超过最长修业年限的规定。申请提前毕业的研究生需由本人提出申请，填写《研究生提前毕业审批表》，经导师及所在学院同意，报研究生学院审批通过后，且论文审核通过后方可进入论文答辩程序。申请延期毕业的研究生需由本人提出申请，填写《研究生延期毕业审批表》，经导师及所在学院同意，报研究生学院审批。研究生学院受理延期和提前毕业申请的时间为每年3月份和9月份。提前毕业研究生的学费应按学制规定基本年限（三年）缴纳。

四、培养方式

1、培养过程坚持课程学习与科学研究训练并重。
（1）通过经典文献阅读夯实硕士研究生的学科基础知识和基本理论。
（2）研究生入学后，指导教师应按照培养方案的要求，根据因材施教的原则，与研究生共同制订其个人培养计划。个人培养计划应对课程学习的总学分、必修课和选修课、每学期的学分分配、学习和考核方式、教学实践、文献阅读、科研工作、学位论文选题范围等做出总体安排。个人培养计划中的课程学习计划应在研究生入学后3个月内完成。
（3）课程学习注重硕士研究生的自主学习能力、研究能力和实践能力的培养。硕士研究生应根据个人学习计划合理安排课程学习时间，在申请论文答辩前完成规定的全部学分。
（4）强化科研训练，硕士研究生在读期间需要在省级及以上学术刊物上至少公开发表科研论文1篇，作为参加学位论文答辩的资格论文。资格论文必须在答辩前刊出，否则不允许参加学位论文答辩。
2、采用导师个人指导与集体培养相结合的培养方式。在充分发挥导师主观能动性的同时，注重发挥专业导师组集体智慧，拓宽硕士研究生的学术视野。
3、突出实践能力的培养，创造条件让学生深入实践领域，以培养学生理论联系实际的优良学风和扎实的实践问题解决能力。

五、课程设置与学分：（总学分为36分）

1、学位公共课（计7学分）：第一外语、科学社会主义、自然辩证法
2、学位基础课（计9学分）：数值分析、矩阵分析 、线性系统理论、随机过程
3、学位方向课（计6学分）：计算机控制理论与设计、最优控制理论及应用、稳定性理论及其应用。
4、非学位课（计10学分）：设定2个专业选修模块。模块1包括前沿问题研究与论文写作、人工智能、机器人技术、系统辩识与自适应控制、嵌入式系统、非线性系统理论、鲁棒控制、DSP应用系统设计；模块2包括网络控制系统的分析与综合、现代电气传动与控制、非线性系统逆解耦控制、随机控制与滤波、计算机接口技术、控制系统仿真、智能优化方法、智能控制理论及应用。
5、必修教学环节（计4学分）：教学与专业实践、文献综述与开题报告、中期考核与预答辩、学术活动。

六、成绩考核

课程学习与教学环节的成绩考核分为考试和考查两种形式。硕士生必须在规定时间内参加考试、考查，如有特殊原因不能按时参加考试、考查时，必须事先提出申请缓考，经主管研究生教学副院长、研究生学院院长批准，方能缓考。硕士研究生考试成绩不合格者，须进行重修。擅自不参加考试、考试作弊、以及重修仍不合格者，按学校有关规定处理。
1、成绩考核分为考试与考查两种形式。学位课程为考试课程，其中外语达到60分以上为合格，专业课程达到75分以上为合格。非学位课程为考查课程，其成绩以优秀、良好、中等、及格与不及格记录，主要依据课堂表现、完成作业及课程论文撰写水平等评定成绩。成绩考核不合格者，需进行重修，重修不合格者，则按照学校有关规定处理。
2、教学与专业实践、文献综述与开题报告、中期考核与预答辩、学术活动等教学环节的考核方式为考查。考查成绩一律按合格、不合格评定，由导师及有关教师写出评语和考查结果，成绩合格方能取得学分。

七、中期考核与开题报告

1、学位论文开题报告在硕士研究生入学后第四学期期初进行。这一环节重点考查文献收集、整理、综述能力和研究设计能力。开题报告中应该呈现课题研究和撰写的意义、文献综述、研究设计、核心观点、内容框架、创新之处等内容。
2、中期考核在硕士研究生入学后第四学期期末进行。在学院学位分委员会的指导下，由主管研究生工作的院长负责，所长（教研室主任）、导师、思想政治工作指导教师共同参与，对硕士研究生的思想品德、课程学习、科研能力进行全面考核。由审核小组按优秀、合格、不合格评定成绩。
3、预答辩可以安排在研究生入学后的第五学期期末，考核结果为优秀或合格的研究生，方可进行学位论文撰写等后续工作。对中期考核不合格者由考核小组提出，经院学位分委员会讨论通过，报研究生学院，主管校长批准可中止学习，按肄业处理。

八、科研训练与学位论文工作

1、科研训练
硕士研究生必须学完所规定的全部课程，考试成绩合格，完成教育实践活动，总学分不少于36学分（含36学分），中期考核合格，必须以第一作者身份（作者署名单位为渤海大学）在省级及以上专业学术刊物上至少发表1篇与其专业密切相关的学术论文（要求至少在2版以上），或者在北大中文核心及以上专业学术期刊上以第二作者身份（要求第一作者为研究生本人的导师,且署名单位为渤海大学）至少发表与其专业密切相关的学术论文1篇，作为参加学位论文答辩的资格论文。学位论文送审前，资格论文如未刊出，必须提供用稿通知，否则不允许参加论文外审。
2、学位论文
硕士研究生的开题报告经专家评议修改后，可以正式进入学位论文撰写环节。硕士研究生投入到学位论文撰写工作的时间不少于1年半。硕士研究生在撰写学位论文过程中，应定期向导师和指导小组作进展报告，至少接受导师组的两次审核：第一次为第五学期的最后三周；第二次为在第六学期的前三周。课题研究与论文写作应恪守学术道德与学术规范。学位论文的文字量（正文部分）不低于2.5万字。论文格式参照《渤海大学硕士研究生学位论文及论文摘要的基本要求和格式》。

九、论文答辩与学位授予

1、至少修满36学分，完成学位论文，符合学校各项规定，经导师同意后，由研究生本人申请论文答辩。
2、硕士学位论文答辩前须聘请至少2位具有副教授以上（含副教授）职称的专家评审（以校发文件要求为准）。评审通过，方可进行论文答辩。
3、学位论文由研究生本人提交答辩委员会，由答辩秘书分送答辩委员。
4、答辩委员会由5名与选题有关教授、副教授组成。答辩委员会推举1名答辩主席，答辩人的导师和副导师不能担任答辩委员，答辩后由答辩委员会投票表决，答辩主席在答辩决议书上签字。
5、论文在获三分之二以上答辩委员通过后，经院学位分委会表决，学校学位评定委员会审议，获得通过者，按程序授予相应硕士学位。答辩未通过者，可于第二年补答，按有关规定收取费用。
 

控制理论与控制工程考研院校

基本信息

专业介绍

专业点分布

专业院校排名

序号	学校代码	学校名称	评选结果
1	10003	清华大学	A+
2	10213	哈尔滨工业大学	A+
3	10335	浙江大学	A+
4	10006	北京航空航天大学	A
5	10007	北京理工大学	A
6	10145	东北大学	A
7	10248	上海交通大学	A
8	90002	国防科技大学	A
9	10217	哈尔滨工程大学	A-
10	10286	东南大学	A-
11	10422	山东大学	A-
12	10487	华中科技大学	A-
13	10533	中南大学	A-
14	10698	西安交通大学	A-
15	11845	广东工业大学	A-
16	90059	火箭军工程大学	A-
17	10005	北京工业大学	B+
18	10008	北京科技大学	B+
19	10010	北京化工大学	B+
20	10056	天津大学	B+
21	10141	大连理工大学	B+
22	10247	同济大学	B+
23	10251	华东理工大学	B+
24	10287	南京航空航天大学	B+
25	10288	南京理工大学	B+
26	10295	江南大学	B+
27	10336	杭州电子科技大学	B+
28	10358	中国科学技术大学	B+
29	10561	华南理工大学	B+
30	10699	西北工业大学	B+
31	10700	西安理工大学	B+
32	10701	西安电子科技大学	B+
33	10055	南开大学	B
34	10079	华北电力大学	B
35	10183	吉林大学	B
36	10216	燕山大学	B
37	10255	东华大学	B
38	10280	上海大学	B
39	10299	江苏大学	B
40	10337	浙江工业大学	B
41	10424	山东科技大学	B
42	10488	武汉科技大学	B
43	10532	湖南大学	B
44	10611	重庆大学	B
45	10614	电子科技大学	B
46	90038	海军工程大学	B
47	90039	海军航空工程学院	B
48	90045	空军工程大学	B
49	10004	北京交通大学	B-
50	10013	北京邮电大学	B-
51	10080	河北工业大学	B-
52	10151	大连海事大学	B-
53	10290	中国矿业大学	B-
54	10356	中国计量大学	B-
55	10359	合肥工业大学	B-
56	10384	厦门大学	B-
57	10404	华东交通大学	B-
58	10464	河南科技大学	B-
59	10486	武汉大学	B-
60	10613	西南交通大学	B-
61	10617	重庆邮电大学	B-
62	10731	兰州理工大学	B-
63	11414	中国石油大学	B-
64	90005	解放军信息工程大学	B-
65	10009	北方工业大学	C+
66	10058	天津工业大学	C+
67	10059	中国民航大学	C+
68	10060	天津理工大学	C+
69	10108	山西大学	C+
70	10148	辽宁石油化工大学	C+
71	10154	辽宁工业大学	C+
72	10188	东北电力大学	C+
73	10214	哈尔滨理工大学	C+
74	10252	上海理工大学	C+
75	10291	南京工业大学	C+
76	10293	南京邮电大学	C+
77	10357	安徽大学	C+
78	10363	安徽工程大学	C+
79	10459	郑州大学	C+
80	10491	中国地质大学	C+
81	10497	武汉理工大学	C+
82	10619	西南科技大学	C+
83	10016	北京建筑大学	C
84	10146	辽宁科技大学	C
85	10152	大连工业大学	C
86	10167	渤海大学	C
87	10190	长春工业大学	C
88	10284	南京大学	C
89	10289	江苏科技大学	C
90	10294	河海大学	C
91	10426	青岛科技大学	C
92	10427	济南大学	C
93	10446	曲阜师范大学	C
94	10460	河南理工大学	C
95	10610	四川大学	C
96	10709	西安工程大学	C
97	11065	青岛大学	C
98	10011	北京工商大学	C-
99	10066	天津职业技术师范大学	C-
100	10109	太原科技大学	C-
101	10112	太原理工大学	C-
102	10143	沈阳航空航天大学	C-
103	10149	沈阳化工大学	C-
104	10186	长春理工大学	C-
105	10212	黑龙江大学	C-
106	10304	南通大学	C-
107	10338	浙江理工大学	C-
108	10423	中国海洋大学	C-
109	10430	山东建筑大学	C-
110	10534	湖南科技大学	C-
111	10590	深圳大学	C-
112	10674	昆明理工大学	C-
113	10702	西安工业大学	C-
114	10708	陕西科技大学	C-
115	11232	北京信息科技大学	C-

控制理论与控制工程考研院校

基本信息

专业介绍

专业院校排名

序号	学校代码	学校名称	评选结果
1	10001	北京大学	A+
2	10246	复旦大学	A+
3	10422	山东大学	A+
4	10003	清华大学	A
5	10027	北京师范大学	A
6	10055	南开大学	A
7	10248	上海交通大学	A
8	10358	中国科学技术大学	A
9	10698	西安交通大学	A
10	10183	吉林大学	A-
11	10213	哈尔滨工业大学	A-
12	10247	同济大学	A-
13	10269	华东师范大学	A-
14	10284	南京大学	A-
15	10335	浙江大学	A-
16	10486	武汉大学	A-
17	10558	中山大学	A-
18	10610	四川大学	A-
19	10028	首都师范大学	B+
20	10141	大连理工大学	B+
21	10200	东北师范大学	B+
22	10280	上海大学	B+
23	10285	苏州大学	B+
24	10319	南京师范大学	B+
25	10345	浙江师范大学	B+
26	10384	厦门大学	B+
27	10487	华中科技大学	B+
28	10511	华中师范大学	B+
29	10530	湘潭大学	B+
30	10532	湖南大学	B+
31	10533	中南大学	B+
32	10542	湖南师范大学	B+
33	10561	华南理工大学	B+
34	10574	华南师范大学	B+
35	10611	重庆大学	B+
36	10718	陕西师范大学	B+
37	10730	兰州大学	B+
38	90002	国防科技大学	B+
39	10002	中国人民大学	B
40	10005	北京工业大学	B
41	10094	河北师范大学	B
42	10270	上海师范大学	B
43	10290	中国矿业大学	B
44	10357	安徽大学	B
45	10386	福州大学	B
46	10394	福建师范大学	B
47	10459	郑州大学	B
48	10635	西南大学	B
49	10673	云南大学	B
50	10697	西北大学	B
51	10699	西北工业大学	B
52	10736	西北师范大学	B
53	10755	新疆大学	B
54	11078	广州大学	B
55	10004	北京交通大学	B-
56	10008	北京科技大学	B-
57	10108	山西大学	B-
58	10126	内蒙古大学	B-
59	10251	华东理工大学	B-
60	10287	南京航空航天大学	B-
61	10288	南京理工大学	B-
62	10300	南京信息工程大学	B-
63	10320	江苏师范大学	B-
64	10359	合肥工业大学	B-
65	10414	江西师范大学	B-
66	10445	山东师范大学	B-
67	10446	曲阜师范大学	B-
68	10512	湖北大学	B-
69	10636	四川师范大学	B-
70	10637	重庆师范大学	B-
71	10657	贵州大学	B-
72	11117	扬州大学	B-
73	11646	宁波大学	B-
74	10009	北方工业大学	C+
75	10145	东北大学	C+
76	10165	辽宁师范大学	C+
77	10255	东华大学	C+
78	10299	江苏大学	C+
79	10338	浙江理工大学	C+
80	10346	杭州师范大学	C+
81	10351	温州大学	C+
82	10403	南昌大学	C+
83	10423	中国海洋大学	C+
84	10475	河南大学	C+
85	10476	河南师范大学	C+
86	10559	暨南大学	C+
87	10560	汕头大学	C+
88	10593	广西大学	C+
89	10663	贵州师范大学	C+
90	10749	宁夏大学	C+
91	11414	中国石油大学	C+
92	10019	中国农业大学	C
93	10079	华北电力大学	C
94	10081	华北理工大学	C
95	10110	中北大学	C
96	10203	吉林师范大学	C
97	10214	哈尔滨理工大学	C
98	10231	哈尔滨师范大学	C
99	10252	上海理工大学	C
100	10337	浙江工业大学	C
101	10370	安徽师范大学	C
102	10491	中国地质大学	C
103	10536	长沙理工大学	C
104	10595	桂林电子科技大学	C
105	10613	西南交通大学	C
106	10616	成都理工大学	C
107	10681	云南师范大学	C
108	11066	烟台大学	C
109	90006	解放军理工大学	C
110	10078	华北水利水电大学	C-
111	10118	山西师范大学	C-
112	10140	辽宁大学	C-
113	10166	沈阳师范大学	C-
114	10167	渤海大学	C-
115	10212	黑龙江大学	C-
116	10294	河海大学	C-
117	10390	集美大学	C-
118	10460	河南理工大学	C-
119	10477	信阳师范学院	C-
120	10513	湖北师范大学	C-
121	10608	广西民族大学	C-
122	10615	西南石油大学	C-
123	10638	西华师范大学	C-
124	10674	昆明理工大学	C-
125	11065	青岛大学	C-
126	10010	北京化工大学	C-
127	10059	中国民航大学	C-
128	10065	天津师范大学	C-
129	10075	河北大学	C-

控制理论与控制工程研究生院校排名

序号	学校代码	学校名称	评选结果
1	10003	清华大学	A+
2	10213	哈尔滨工业大学	A+
3	10335	浙江大学	A+
4	10006	北京航空航天大学	A
5	10007	北京理工大学	A
6	10145	东北大学	A
7	10248	上海交通大学	A
8	90002	国防科技大学	A
9	10217	哈尔滨工程大学	A-
10	10286	东南大学	A-
11	10422	山东大学	A-
12	10487	华中科技大学	A-
13	10533	中南大学	A-
14	10698	西安交通大学	A-
15	11845	广东工业大学	A-
16	90059	火箭军工程大学	A-
17	10005	北京工业大学	B+
18	10008	北京科技大学	B+
19	10010	北京化工大学	B+
20	10056	天津大学	B+
21	10141	大连理工大学	B+
22	10247	同济大学	B+
23	10251	华东理工大学	B+
24	10287	南京航空航天大学	B+
25	10288	南京理工大学	B+
26	10295	江南大学	B+
27	10336	杭州电子科技大学	B+
28	10358	中国科学技术大学	B+
29	10561	华南理工大学	B+
30	10699	西北工业大学	B+
31	10700	西安理工大学	B+
32	10701	西安电子科技大学	B+
33	10055	南开大学	B
34	10079	华北电力大学	B
35	10183	吉林大学	B
36	10216	燕山大学	B
37	10255	东华大学	B
38	10280	上海大学	B
39	10299	江苏大学	B
40	10337	浙江工业大学	B
41	10424	山东科技大学	B
42	10488	武汉科技大学	B
43	10532	湖南大学	B
44	10611	重庆大学	B
45	10614	电子科技大学	B
46	90038	海军工程大学	B
47	90039	海军航空工程学院	B
48	90045	空军工程大学	B
49	10004	北京交通大学	B-
50	10013	北京邮电大学	B-
51	10080	河北工业大学	B-
52	10151	大连海事大学	B-
53	10290	中国矿业大学	B-
54	10356	中国计量大学	B-
55	10359	合肥工业大学	B-
56	10384	厦门大学	B-
57	10404	华东交通大学	B-
58	10464	河南科技大学	B-
59	10486	武汉大学	B-
60	10613	西南交通大学	B-
61	10617	重庆邮电大学	B-
62	10731	兰州理工大学	B-
63	11414	中国石油大学	B-
64	90005	解放军信息工程大学	B-
65	10009	北方工业大学	C+
66	10058	天津工业大学	C+
67	10059	中国民航大学	C+
68	10060	天津理工大学	C+
69	10108	山西大学	C+
70	10148	辽宁石油化工大学	C+
71	10154	辽宁工业大学	C+
72	10188	东北电力大学	C+
73	10214	哈尔滨理工大学	C+
74	10252	上海理工大学	C+
75	10291	南京工业大学	C+
76	10293	南京邮电大学	C+
77	10357	安徽大学	C+
78	10363	安徽工程大学	C+
79	10459	郑州大学	C+
80	10491	中国地质大学	C+
81	10497	武汉理工大学	C+
82	10619	西南科技大学	C+
83	10016	北京建筑大学	C
84	10146	辽宁科技大学	C
85	10152	大连工业大学	C
86	10167	渤海大学	C
87	10190	长春工业大学	C
88	10284	南京大学	C
89	10289	江苏科技大学	C
90	10294	河海大学	C
91	10426	青岛科技大学	C
92	10427	济南大学	C
93	10446	曲阜师范大学	C
94	10460	河南理工大学	C
95	10610	四川大学	C
96	10709	西安工程大学	C
97	11065	青岛大学	C
98	10011	北京工商大学	C-
99	10066	天津职业技术师范大学	C-
100	10109	太原科技大学	C-
101	10112	太原理工大学	C-
102	10143	沈阳航空航天大学	C-
103	10149	沈阳化工大学	C-
104	10186	长春理工大学	C-
105	10212	黑龙江大学	C-
106	10304	南通大学	C-
107	10338	浙江理工大学	C-
108	10423	中国海洋大学	C-
109	10430	山东建筑大学	C-
110	10534	湖南科技大学	C-
111	10590	深圳大学	C-
112	10674	昆明理工大学	C-
113	10702	西安工业大学	C-
114	10708	陕西科技大学	C-
115	11232	北京信息科技大学	C-

数据来源：教育部学位与研究生教育发展中心   

2007年控制理论与控制工程专业全国排名

排名	学校名称	等级	排名	学校名称	等级	排名	学校名称	等级
1	浙江大学	A+	12	南京理工大学	A	23	天津大学	A
2	清华大学	A+	13	哈尔滨工程大学	A	24	华北电力大学	A
3	东北大学	A+	14	大连理工大学	A	25	中国科学技术大学	A
4	上海交通大学	A+	15	燕山大学	A	26	北京交通大学	A
5	西北工业大学	A+	16	西安交通大学	A	27	南开大学	A
6	东南大学	A+	17	广东工业大学	A	28	东华大学	A
7	华南理工大学	A+	18	北京科技大学	A	29	北京化工大学	A
8	哈尔滨工业大学	A	19	华中科技大学	A	30	北京大学	A
9	北京理工大学	A	20	上海大学	A	31	山东大学	A
10	北京航空航天大学	A	21	重庆大学	A	34	同济大学	A
11	中南大学	A	22	同济大学	A
B+等(48个)：江南大学、华东理工大学、浙江工业大学、南京航空航天大学、兰州理工大学、河北工业大学、吉林大学、中国石油大学、西安理工大学、武汉理工大学、武汉科技大学、山东科技大学、江苏大学、中国矿业大学、郑州大学、湖南大学、大连海事大学、厦门大学、杭州电子科技大学、西安电子科技大学、兰州交通大学、重庆邮电大学、内蒙古科技大学、天津工业大学、河南理工大学、沈阳工业大学、南京师范大学、电子科技大学、合肥工业大学、苏州大学、广西大学、武汉大学、河海大学、青岛科技大学、太原理工大学、北京工业大学、南通大学、鞍山科技大学、南京工业大学、上海海事大学、四川大学、湖南科技大学、辽宁工程技术大学、沈阳理工大学、黑龙江大学、西安建筑科技大学、辽宁石油化工大学、北京邮电大学
B等(47个)：西南交通大学、西华大学、河北理工大学、青岛大学、东北电力大学、中国海洋大学、辽宁工学院、江苏科技大学、太原科技大学、三峡大学、长春工业大学、北方工业大学、安徽理工大学、新疆大学、昆明理工大学、安徽工业大学、曲阜师范大学、深圳大学、内蒙古工业大学、南昌大学、哈尔滨理工大学、天津理工大学、南京邮电大学、河南科技大学、河南大学、福州大学、中北大学、西安科技大学、陕西科技大学、湖南工业大学、长沙理工大学、北京工商大学、天津科技大学、河北大学、大连大学、江西理工大学、长安大学、扬州大学、西南科技大学、东北林业大学、渤海大学、郑州轻工业学院、贵州大学、中国地质大学、河北科技大学、南京大学、北京建筑工程学院
C等(32个)：名单略

排 名	学校名称	星 级	开此专业学校数
1	哈尔滨工业大学	5★	170
2	东北大学	5★	170
3	清华大学	5★	170
4	浙江大学	5★	170
5	北京航空航天大学	5★	170
6	上海交通大学	5★	170
7	华中科技大学	5★	170
8	西安交通大学	5★	170
9	西北工业大学	5★	170
10	东南大学	4★	170
11	北京理工大学	4★	170
12	浙江工业大学	4★	170
13	同济大学	4★	170
14	中南大学	4★	170
15	大连理工大学	4★	170
16	山东大学	4★	170
17	南京理工大学	4★	170
18	华东理工大学	4★	170
19	南京航空航天大学	4★	170
20	湖南大学	4★	170

控制理论与控制工程考研考什么

2021控制理论与控制工程专业考研群