哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程专业导师：闫继宏

发布时间：2021-10-28 编辑：小莉推荐访问：

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哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程专业导师：闫继宏正文

　　
　　►基本信息
　　闫继宏，女，汉族，1974年生。副教授，博导；哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所。
　　主要研究机器人遥操作技术，仿生机器人技术、航天地面仿真与测试技术等。承担与参加国家“863”计划、载人航天“921”等各类项目10项。作为负责人承担国家863计划项目2项、中国博士后基金1项、哈尔滨市创新人才基金1项等。发表论文50余篇，其中38篇被EI检索，获国家发明专利2项。

　　►联系方式
　　闫继宏副教授
　　电话：0451-86413392
　　传真：0451-86414538
　　E－mail：jhyan@hit.edu.cn
　　邮编：150001
　　通信地址：哈尔滨南岗区一匡街2号哈工大科学园C1栋203室

　　►工作经历
　　1999.7-2000.9    大庆炼化公司计量检定中心，流量检定/工程师
　　2005.1-2008.11    哈尔滨工程大学控制科学与工程博士后流动站，博士后
　　2005.3-2008.12    哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所，讲师
　　2008.12-至今    哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所，副教授
　　2013.4-至今    哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所，博士生导师

　　►教育经历
　　1992年-1997年, 就读于哈尔滨工业大学机械制造工艺及设备专业，获得学士学位
　　1997年-1999年, 就读于哈尔滨工业大学机机械电子工程专业，获得硕士学位
　　2000年-2005年，就读哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获得博士学位

　　►研究领域
　　机器人遥操作技术
　　仿生机器人分子动力学仿真技术
　　助老助残服务机器人模块化单元技术
　　微纳遥操作技术

　　►讲授课程
　　简介:先进机器人技术是面向硕士研究生的一门选修课，介绍先进机器人相关技术发展的课程。机器人技术是综合学科，随着相关学科的发展，机器人呈现出“多、虚、微、网”的发展趋势，其内涵不断丰富。课程以机器人遥操作技术、微小型与仿生机器人、生机电一体化技术为背景，采取课堂教学、实践教学相结合的方式，阐明三个方向先进机器人技术涉及的相关概念、发展现状、关键问题及目前主要研究内容。

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